Tonino Picula rođen je 31. kolovoza 1961. u Malom Lošinju. Osnovnu i srednju školu završio je u Šibeniku, a 1986. diplomirao je sociologiju na Filozofskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu i stekao zvanje profesora sociologije.

Zastupnik je u Europskom parlamentu u drugom mandatu (2013.-2019.)

Predsjednik je Izaslanstva Europskog parlamenta za odnose s BiH i Kosovom (2014.-2019.) te Potpredsjednik Međuskupine za mora, rijeke, otoke i priobalna područja zadužen za otoke (2014.-2019.)

Član je Odbora za vanjske poslove (2013.-2019.), Pododbora za sigurnost i obranu i Izaslanstva u Parlamentarnoj skupštini Euronesta. Zamjenik je člana u Odboru za regionalni razvoj te Izaslanstva u Odboru za stabilizaciju i pridruživanje Srbije EU-u.

Na prvim (2013.) i drugim (2014.) izborima za hrvatske zastupnike u Europski parlament izabran s najvećim brojem preferencijalnih glasova birača.

Bio je promatrač Hrvatskog sabora u Europskom parlamentu (2012.-2013.)

Biran je za zastupnika u Hrvatskome saboru na izborima 2000., 2003., 2007. i 2011. godine. U sazivima Sabora bio potpredsjednik Odbora za vanjsku politiku, član Odbora za Ustav, poslovnik i politički sustav, Odbora za ratne veterane i Odbora za europske integracije.

Imenovan je za posebnog koordinatora i voditelja promatračkih misija OESS-a na parlamentarnim ili predsjedničkim izborima u Moldaviji (2010.), Kazahstanu (2011.), Rusiji (2012.), Gruziji (2012.) i Armeniji (2013.) Bio je voditelj Izaslanstva Hrvatskog sabora u Parlamentarnoj skupštini Mediterana od 2012. te potpredsjednik Parlamentarne skupštine OESS-a od 2011.

Od 2004. do 2012. bio je voditelj Izaslanstva Hrvatskog sabora u Parlamentarnoj skupštini OESS-a te Izvjestitelj Odbora za politička i pitanja sigurnosti PS OESS-a (2010.-2011.)

Gradonačelnik grada Velike Gorice od 2005. Ponovo je izabran nakon izvanrednih izbora 2006. i dužnost gradonačelnika je obnašao do 2009.

Bio je do sada jedini socijaldemokratski ministar vanjskih poslova u Vladi Republike Hrvatske (2000.-2003.).

U SDP-u je od travnja do prosinca 2016. bio potpredsjednik Stranke, član Predsjedništva (2008. – 2012.) te Predsjednik Glavnog odbora SDP-a (2004.-2008.) Bio je predsjednik Gradske organizacije SDP-a Velike Gorice i vijećnik Županijske skupštine Zagrebačke županije (1997.-2000.)

Također je obnašao dužnost Tajnika za međunarodne odnose SDP-a (1993.-2000.) te Tajnika kabineta predsjednika SDP-a Ivice Račana (1992.-1993.)

Član je Matice Hrvatske i Hrvatskog sociološkog društva.

Govori aktivno engleski jezik. Pasivno se služi talijanskim i njemačkim.

Putovao je i radio u gotovo svim zemljama EU-a i OESS-a. Sudionik je Domovinskog rata.