Petar Stipetić rođen je 24. listopada 1937. godine u Ogulinu, gdje je završio osnovnu školu i gimnaziju. Završio je Vojnu akademiju Kopnene vojske JNA. Na poziv predsjednika Franje Tuđmana u rujnu 1991. godine general Stipetić prelazi u Hrvatsku vojsku, gdje je obnašao najviše zapovjedne dužnosti: zamjenik načelnika Zapovjedništva zbora narodne garde, zamjenik načelnika Glavnog stožera Oružanih snaga RH, zapovjednik Sektora Zapovjedništva slavonskog bojišta Đakovo, zapovjednik Zbornog područja Zagreb. Bio je i zapovjednik Hrvatskog vojnog učilišta te pomoćnik načelnika Glavnog stožera Hrvatske vojske za borbeni sektor.
Bio je načelnik Glavnog stožera Oružanih snaga Republike Hrvatske od 2000. do 2002. godine, a s te dužnosti umirovljen je u činu stožernog generala.
Za aktivno sudjelovanje u Domovinskom ratu i doprinos u stvaranju Hrvatske vojske dobio je brojna odlikovanja: Spomenicu Domovinskog rata, Red Nikole Šubića Zrinskog, Red bana Josipa Jelačića, Red hrvatskog pletera, Red kneza Domagoja s ogrlicom i Velered kralja Petra Krešimira IV. s lentom i Danicom.
Dobio je medalje Oluja i Bljesak te pohvalu i nagradu ministra obrane i načelnika Glavnog stožera.
Predsjednik Davor Bernardić uputio je u ime SDP-a riječi sućuti generalovoj obitelji:
S tugom se rastajemo od generala Petra Stipetića. Naučio nas je da borba za Hrvatsku znači dati joj sve i ništa ne tražiti zauzvrat, bez skrivanja iza nacionalizma.
Generale naš, pozdrav domovini!
Tvoji suborci, članice i članovi SDP-a
Ponosan sam, što sam bio učesnik tih operacija i da se to uspješno završilo. Posebno sam ponosan na časnike jer su se ponašali po međunarodnom ratnom pravu u sektoru u kojem sam ja zapovijedao.” (General Petar Stipetić 2011. godine o operacijama HV-a i Operaciji Oluja.)